秦朝末年，秦将赵佗(河北真定人，汉族)据南海(今广东)建立南越国，并有桂林(今广西)、象郡(今广西南部及越南北方)，统辖岭南百越之地。居民主要是西瓯、骆越(今壮侗语族诸民族先民)。赵佗自称南越武王。

 赵佗推行一系列有利于发展生产和民族团结的“和楫百越”政策，例如鼓励从中原地区输入牛只和铁器；鼓励北来汉人和当地越人通婚，而且赵佗家人就带头和当地越人通婚；要求汉人尊重越人的风俗习惯，“以故俗治之”；封赐西瓯、骆越首领为王、侯或南越国重要官员，如南海越人品嘉为丞相等等。这些政策的实施，使岭南出现了一个比较长期的安定团结局面，这就是史籍中所说的“甚有文理，中县人以故不耗减，粤人相攻击之俗益止”。汉武帝时，南越统治集团互相倾轧。

 元鼎六年(前111)，汉武帝平定了南越国，重新统一了岭南，乃析其地为南海、郁林、苍梧、合浦、珠崖、儋耳等九郡，其中郁林、苍梧、合浦三郡就在今广西壮族自治区境内。端溪县（治今德今封庆县城）包括今德庆县、罗定市、郁南县及云浮县一部分。南越国共传五主，历93年。